#include "ros/ros.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    setlocale(LC_ALL,"");
    ros::init(argc,argv,"hello_log");
    ros::NodeHandle nh;
    ROS_DEBUG("调剂信息");
    ROS_INFO("一般信息");
    ROS_WARN("警告信息");
    ROS_ERROR("错误信息");
    ROS_FATAL("严重错误");
    return 0;
}
